Robson Geraldo Costa nasceu no dia 7 de outubro de 1947 em Marechal Deodoro, filho de Eliete Vilela Costa e Arrisson Prudente Costa. Iniciou os estudos primários ainda na antiga Alagoas. Depois, já em Maceió, para onde se mudou com sua mãe e quatro irmãos em 1960, estudou no Colégio Marista, onde concluiu o curso secundário em 1967.

Destacava-se por sua inteligência. Em 1967, ministrou o curso de Iniciação à Ciência realizado pelo CECINE e escrevia contos e poesias. Para ajudar no sustento da família, dava aulas particulares e trabalhava numa empresa no ramo fotografia.