Pão de Açúcar surgiu de um determinismo geográfico, o rio São Francisco, datando o seu povoamento de 1611, com gente branca e índios da serra do Aracaré, Estado de Sergipe.

Parte de seu território pertencia à Casa da Tôrre (Bahia). Não consta, entretanto, que os proprietários tivessem assinalado por qualquer meio o seu domínio, tanto que, em princípios do século XVII, os Urumaris obtiveram de D. João IV terras à margem do rio São Francisco, desde a serra de Pão de Açúcar, pelo lado do poente, até o morro do Aranha, pelo nascente, com quatro léguas de fundo, até a serra...