Recebeu o título de Barão em 29 de julho de 1864 e foi o primeiro e único Barão de Penedo. Nasceu na Vila de Penedo em 25 de dezembro de 1815, no sobrado de dois andares, nº 26 da Rua do Comércio. Era filho do Capitão-Mor João Moreira de Carvalho (português de Aveiros) e Maria Joaquina de Almeida e Silva, natural de Santa Maria Madalena (Marechal Deodoro). Teve somente uma irmã de nome Cândida Lucinda. Sua família era proprietária de dois engenhos. Foi em um deles, o Santa Cândida, onde o menino Francisco Inácio viveu parte de sua infância.